Desarrollo del sistema de control del apilador

En China, el sistema de control de los apiladores ha pasado básicamente por tres etapas: control manual in situ, control semiautomático y control automático.
1. Etapa de control manual de una sola máquina
El sistema de control del apilador en las décadas de 1960 y 1970 estaba compuesto por relés separados, contactores y cables tradicionales multipolares. El interruptor de control de detección de posición del mecanismo también se encontraba en la etapa inicial de desarrollo, y solo se utilizaron interruptores mecánicos con funciones simples, con una precisión de detección y un nivel de protección extremadamente bajos. El operador puede operar un solo equipo de forma independiente en el sitio en la cabina del conductor del apilador, lo que no puede lograr la compleja función de enclavamiento del sistema.
La función de comunicación entre el apilador y el centro de control en tierra se logra mediante la conexión de contactos de relé a través de cables tradicionales multipolares; La función de monitoreo del sistema en los dispositivos se logra a través de paneles de instrumentos analógicos tradicionales. De esta manera, el personal en la sala de control principal del sistema de transmisión no está familiarizado con las condiciones de trabajo y los parámetros operativos del equipo en el sitio, y no hay señales de alarma ni datos relacionados del equipo en la sala de control. La transmisión de información también se realiza de forma manual.
En la producción industrial real, estos sistemas no sólo tienen circuitos complejos, grandes volúmenes, bajos niveles de automatización, mala operatividad y estabilidad, sino que todos se operan manualmente.
2. Etapa de control semiautomático
A fines de la década de 1970, la máquina apiladora adoptó la tecnología de estación maestra-esclava de control programable (PLC) y la aplicación de pantallas terminales, lo que redujo en gran medida el uso de relés intermedios y cables de control y mejoró el monitoreo del estado operativo de la máquina. En un sistema de control PLC, el programa de control escrito por el usuario expresa los requisitos del proceso de producción y se almacena de antemano en la memoria del programa de usuario del PLC. Ejecute el programa almacenado elemento por elemento durante el tiempo de ejecución para completar las operaciones requeridas por el flujo del proceso.
Sin embargo, el PLC es, en última instancia, un dispositivo electrónico que solo puede realizar un control simple sobre el proceso de producción y solo puede intercambiar datos simples con otros dispositivos, lo que dificulta lograr un control inteligente complejo y una gestión a gran escala, y carece de una buena interacción hombre-máquina. . Por motivos de seguridad y comodidad, la mayoría de los sistemas de control de apiladores existentes todavía utilizan una combinación de control manual y control semiautomático PLC.
3 etapas de control automático
Para cumplir con los requisitos de la producción altamente automatizada de grandes materiales minerales, materiales de carbón, puertos, etc., mejorar la eficiencia del trabajo y garantizar la estabilidad y continuidad del sistema. El control automático se refiere a la automatización, la inteligencia, la modernización de la tecnología de comunicación y gestión.
El control automático se refiere al control no tripulado del apilador, que monitorea el estado de funcionamiento del apilador a través de un sistema de monitoreo. Por ejemplo, el control de la operación del proceso de la máquina apiladora de mineral en polvo debe controlarse automáticamente mediante controles específicos del sistema. El operador se sienta en la sala de control y puede cambiar de pantalla en la computadora para comprender los diversos parámetros del apilador, la posición de la grúa, los sistemas auxiliares y otros componentes, así como el funcionamiento de cada sistema; Configure los parámetros operativos del apilador y utilice el sistema automático para comprender el estado de funcionamiento en tiempo real y las causas de falla del apilador, y registre automáticamente la información de fallas.